Суд дозволяє вимога про відновлення на батьківські права в порядку цивільного судочинства. Ініціатива розгляду даного питання може виходити тільки від батьків, позбавлених батьківських прав, то є інші фізичні та юридичні особи не мають права звертатися із заявою про відновлення батьків у батьківських правах (п. 2 ст. 72 СК). На практиці позов про поновлення в батьківських правах пред'являється батьком, позбавленим батьківських прав, до іншого з батьків або опікуна (піклувальника) або виховного закладу в залежності від того, на чиєму опікою знаходиться дитина.

З урахуванням серйозної значущості вирішення питання про відновлення на батьківські права не тільки для батьків, але і для дітей, справи даної категорії повинні згідно з п. 2 ст. 72 СК розглядатися судами з обов'язковою участю органів опіки та піклування, а також прокурора. Орган опіки та піклування дає висновок про доцільність відновлення батьків у батьківських правах. Присутність у процесі прокурора є додатковою гарантією винесення судом правомірного рішення, що відповідає, перш за все, інтересам дитини.

Відповідно до п. 3 ст. 72 СК одночасно з позовом батьків (одного з них) про поновлення в батьківських правах судом може бути розглянуто вимогу батьків про повернення їм дитини.

Як встановлено п. 1 ст. 72 СК, відновлення в батьківських правах можливо лише за умови, що батьки істотно змінили на краще поведінка, спосіб життя та (або) ставлення до виховання дитини. Безсумнівно, що зміни в способі життя батьків, їхнє ставлення до дитини не можуть відбутися швидко, для цього необхідний, як правило, значний період часу. Причому недостатньо одних намірів батьків змінити свою поведінку, необхідно, щоб їх спосіб життя дійсно змінився настільки, що ніяких небезпек і загроз життю і здоров'ю дитини більше не буде, а батьки в змозі належним чином виховувати дитину і захищати його права та інтереси. Тому зазначені обставини повинні ретельно з'ясовуватися судами при розгляді позовів про поновлення в батьківських правах. В іншому випадку не виключена скасування судового рішення про поновлення батьківських прав, винесеного за поверхнево дослідженим матеріалів справи. Так, ухвалою судової колегії в цивільних справах Новосибірського обласного суду від 21 серпня 1997 р. по касаційного протесту прокурора скасовано рішення Бердської міського суду від 22 липня 1997 р. про відновлення на батьківські права громадянки 3. Підставою для винесення вказаного визначення з'явилися відомості про те, що позивачка після позбавлення батьківських прав чотири рази проходила курс лікування від алкоголізму і останній раз вживала спиртне за місяць до подачі позову до суду про відновлення її в батьківських правах. За висновком лікаря-нарколога відсутня впевненість у неможливості відновлення 3. зловживання спиртним, у зв'язку з чим вона раніше і була позбавлена батьківських прав. Крім того, позивачка не забезпечена матеріально і не працює, а однією з причин звернення до суду про поновлення в батьківських правах, за її власним визнанням, з'явилося бажання одержувати допомогу на дитину.